- São Paulo - Formosa (GO)
- Formosa - Arraias (Tocantins)
- Arraias - Ponte Alta do Tocantins (onde entramos no Deserto do Jalapão)
- Deserto do Jalapão
- Travessia Tocantins para o Maranhão até Lizarda
- Lizarda (MA) - Pastos Bons (MA) - Barreirinhas
- Lençois Maranhenses
- Lençois Maranhenses - Rio Novo (Paulino Neves) - Tutóia (PI)
- Delta do Parnaíba
- Tutóia - Piripipi (PI)
- Parque Nacional Sete Cidades
- Parque Nacional Serra da Capivara
- Travessia Piauí para a Bahia, passando por Morro Cabeça do Vento e Avelino Lopes
- Parque Estadual Terra Ronca
- Travessia do Parque Nacional Grande Sertões Vereda
- Arinos - Coromandel - Araxá - São João Batista(MG)
- Parque Nacional Serra da Canastra
- Serra da Babilônia - São Paulo