A pequena cidade de São Domingos fica no extremo nordeste do estado de Goiás, próximo a divisa com a Bahia e Minas Gerais. Os meios de acesso a cidade podem ser feitos da seguinte maneira.
São Paulo - quem sai da capital segue sentido norte cruzando o estado de Minas Gerais, passando pelas cidades de Araxá, Paracatú, Unaí, entrando em Formosa (GO) e seguindo para Posse e finalmente São Domingos. Outra opção é seguir direto para Formosa seguindo por Uberaba e Uberlândia, após Formosa segue para Posse.
Rio de Janeiro - siga sentido Belo Horizonte e depois Paracatú, onde poderá optar seguir por Unaí ou Formosa.
Para quem vem da região Norte/Nordeste segue sentido Barreiras no extremo oeste da Bahia e depois sentido sul para São Domingos.
As estradas que dão acesso as principais cavernas e outras atrativos são de terra.
