São Francisco Xavier nasceu como um vilarejo em 1892, quando a região estava na rota dos tropeiros que viajavam entre Minas Gerais e São Paulo. Hoje, no local, há cerca de 4 mil habitantes que sobrevivem da agropecuária. A vila conta com bons restaurantes e diversas pousadas junto à natureza.
A 59 km de São José dos Campos fica o Distrito de São Francisco Xavier, uma área de proteção ambiental com clima tropical de montanha e muito verde para aqueles que amam a natureza. O Distrito ocupa uma área de 322 km2, sendo que metade é uma Área de Proteção Ambiental da Mantiqueira. Essa área é remanescente da Mata Atlântica e abriga diversas espécies da fauna e da flora em extinção. A região é montanhosa, cortada por inúmeros rios e ribeirões de água límpida, com cascatas e cachoeiras de indescritível beleza, e mirantes de onde se descortinam maravilhosas paisagens.
