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A cidade mais próxima é São Raimundo Nonato. A distância que a separa da capital do Estado, Teresina, é de 530 km; o acesso se faz através da PI-140, estrada asfaltada. No futuro haverá acesso direto através da BR-020, a Fortaleza-Brasília, que passa na periferia do Parque mas que ainda não foi asfaltada. Atualmente a maneira mais rápida e Fácil de chegar ao Parque é através de Petrolina, cidade do Estado de Pernambuco, da qual dista 300 km. A estrada que liga São Raimundo Nonato a Petrolina é quase que inteiramente asfaltada, faltando apenas 50 km de estrada não pavimentada.