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Pedra do Altar: (2.665 m de altitude)
O acesso a Pedra do Altar é feito pelas mesmas trilhas que levam ao Pico das Agulhas Negras. A divisão da trilha acontece logo depois da ponte de corda. O acesso é fácil com caminhada simples de 40 minutos. O cume da Pedra do Altar tem uma das mais belas paisagens do parque e possui duas vias de escalada vertical.
Pedra do Couto
De acesso mais fácil e mais próximo a entrada do Parque, com cerca de 40 minutos de caminhada você pode atingir o cume da pedra com 2700 m de altitude. Do cume do Couto você pode avistar todos os picos do parque, o Agulhas Negras, as Prateleiras e outros pontos como o Pico do Papagaio , a Pedra da Mina, Pedra da Bruxa e o Pico dos Três Estados.
 Escaladas Verticais:
O parque possui várias vias de todos os níveis de escaladas, em destaque as vias da Pedra do Altar.
Rapel:
Todos os picos do parque possui paredes para belíssimas descidas, em destaque o rapel das Prateleiras, que é o mais radical.
Escalaminhadas:
Todos os picos do parque possui escalaminhadas de altíssimo nível técnico, em destaque a “via do útero” que dá acesso ao Pico das Agulhas Negras e o “cavalinho” que dá acesso ao cume das Prateleiras.
Cachoeiras:
Em quase todas as trilhas do parque pode-se cruzar com nascentes e cachoeiras de águas cristalinas
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