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Para quem mora na Região Sul, SP, MS ou sul de Minas, Angra é um pouco mais próximo. Os habitantes do Rio, ES, norte de Minas, Centro-Oeste e outros estão mais próximos de Mangaratiba. Tanto em Mangaratiba como em Angra dos Reis há estacionamentos para deixar o carro com segurança.
Saindo de São Paulo pela Via Dutra ou Carvalho Pinto, pega-se o acesso para a Rodovia dos Tamoios sentido Caraguatatuba e Ubatuba, na BR-101 (Rio-Santos) seguir em direção a Ubatuba, Paraty e finalmente Angra a 420 km de SP, Mangaratiba está depois há 465 kms.
Ônibus - Saindo de São Paulo apenas a empresa Reunidas Paulista faz a viagem saindo do Terminal Rodoviário do Tietê, você poderá reservar suas passagens pela internet da Reunidas. Do Rio de Janeiro a empresa operadora é a COSTA VERDE, informe-se pelos telefones Novo Rio (21) 2233-3809, Angra (24) 3365-0181 e Mangaratiba (21) 2789-1549. De Belo Horizonte a empresa leva até Angra é a UTIL (24) 3365-0565.
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