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travessias - percurso longo, onde exige do participante resistência física, logística e certo conhecimento e experiência em trilhas, pois pernoites são comuns, 2 a 9 dias são gastos para completar todo o percurso. Travessias exigem também um certo conhecimento em orientação e leitura de mapas e bússolas.
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peregrinações - são travessias de longa distância e duração, hoje uma das mais famosas peregrinações é o Caminho de Santiago que percorre 800 km e dura vários dias. O que importa aqui não é o tempo a ser percorrido, mas a resistência a longos percursos, a distância e as experiências que o peregrino vai adquirindo no percurso.
expedições - são equipes organizadas que tem finalidade exploratórias (regiões selvagens e não antes exploradas), científicas (estudo de fauna, flora, geologia, arqueologia e clima) de lugares ermos, distantes e selvagens.
caminhada de um dia - trilha percorrida num único dia (ida e volta)
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