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| Domingo | Segunda | Terça | Quarta | Quinta | Sexta | Sábado |
| 26/12/01 | 27 | 28 | 29 | |||
| Saída da Expedição | São Paulo - Formosa (GO) - 1049 km | Formosa - Arraias (TO) - 367 km |
Arraias - Ponte Alta do Tocantis (Rio Vermelho) |
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| 30 | 31 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 |
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Deserto do Jalapão (Cachoeira da Velha e Dunas) |
Deserto do Jalapão (Dunas) | Deserto do Jalapão (Mumbuca e Formiga) | Travessia São Félix Tocantins - Lizarda | Lizarda - Alto Parnaíba (MA) - Pastos Bons | Pastos Bons - Coroata | Coroata - Nova Yorque - São Benedito |
| 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 |
| São Benedito - Barreirinhas | Lençois Maranhenses (Lagoas, Caburé e Atins) | Lençois Maranhenses (Rio Preguiça) | Travesssia Barreirinhas - Tutóia (PI) | Delta do Parnaíba | Parnaíba - Sete Cidades | Sete Cidades - São Raimundo Nonato (678 km) |
| 13 | 14 | 15 | 16 | 17 | 18 | 19 |
| Serra Capivara | Serra Capivara | São Raimundo Nonato - Caracol - Peixe - Baluarte - Morro Cabeça | Morro Cabeça - Avelino Lopes - Sta. Rita de Cássia | Sta. Rita - São Domingos (GO) | Terra Ronca (cavernas) | São Domingos - Posse - Formoso - G.S.Veredas |
| 20 | 21 | 22 | 23 | 24/01/2002 | ||
| Grande Sertão Veredas - Chapada Gaúcha - Arinos | Arinos - Coromandel - Araxá - São João Batista (MG) | Serra da Canastra | Serra da Canastra (trekking) | Serra da Babilônia - São Paulo |
